Los molinos autógenos y semiautógenos son molinos rotatorios que se caracterizan por su gran diámetro en comparación con el largo. El molino SAG de Antamina es de 38' diámetro x 19'. Mecanismos de Molienda en un molino semiautógeno SAG. Dentición .
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El campo principal de aplicación de la molienda autógena es el tratamiento y preparación de minerales (Cu, Pb, Zn, Fe, baritina, fosfatos, amianto). También hay molinos de este tipo trabajando en el tratamiento de materias primas para la fabricación de cemento, fabricación de arena artificial, etc.
Es aquella molienda en la cual la fragmentación se realizará por medio del propio mineral y, en algunos caso también con un pequeño porcentaje de bolas de acero. Los esfuerzos que p roducirán la fragmentación serán esfuerzos combinados de percusión y/o atrición. En función de los cuerpos de molienda empleados para
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a la dureza de las bolas estas se gastaran relativamente lentamente en el molino y de una manera predecible. Esto permite una constante molienda y distribución de tamaños de la carga, que lleva posteriormente a ser un patrón que es similar en la mayoría de molinos.
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